Разбор материала
Автор предлагает проверять cam_app и mjpg_streamer командами ps | grep cam_app и ps | grep mjpg_streamer. Если вывод содержит только строку самого grep, соответствующий процесс не обнаружен. Участник TheRaven рекомендует ps | grep cam_app | grep -v grep, чтобы исключить строку поиска из вывода.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.