Разбор материала
При сборке официальной прошивки Tevo Tarantula для MKS автор получал ошибку линковки stepperWait в Arduino IDE 1.6.12. maggot сообщил, что версия 1.0 также не подошла, а загрузка скетча удалась с 1.0.6. Это обход для указанной старой прошивки, не рекомендация для современных сборок.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.