Разбор материала
Жорик79 сообщает, что поздние платы Anet могут поставляться без загрузчика Arduino: для установки Marlin требуется сначала прошить загрузчик программатором. Он описывает собственное успешное применение AVR910, после которого стала возможна прошивка через USB. Это не решает отдельно описанную остановку подъёма Z.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.