Разбор материала
В системе переключения сопел на Anet A6 с аналогом MKS Base и Marlin автор изменил углы с {0,180} на {-90,90} и включил DEACTIVATE_SERVOS_AFTER_MOVE в Configuration.h. После совместного изменения сервопривод MG90S перестал дёргаться, качалка переключала сопла. Вклад каждой настройки отдельно не проверялся.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.