Разбор материала
На BIQU Magician после установки SKR E3 mini 1.2 с Marlin малые скорости XY оказались завышенными и неравномерными. Alex44 сообщил, что изменение MIN_STEPS_PER_SEGMENT с 6 на 1 исправило движение. После этого он вернул DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND на 200, и плата справлялась. Это решение конкретной конфигурации, не универсальный профиль.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.