Разбор материала
Tomcat NN описывает подключение сервы вместо BL-Touch для переключения сопел на своих платах SKR. В configuration.h он использовал SWITCHING_NOZZLE, назначение индекса сервы и углов, NUM_SERVOS и задержки движения. Углы подбирались под конкретный механизм; применимость к Anycubic Chiron не проверена.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.