Разбор материала
vthg сообщает, что размерность карты высот выбирается в настройках от 3х3 до 11х11. Автор впоследствии нашёл выбор 121 точки через интерфейс. Однако отклеивание дальнего правого угла у него осталось: увеличение количества точек не подтвердило устранение проблемы адгезии.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.