Разбор материала
В приведённом журнале Katapult подключился к устройству, но остановил прошивку: загрузчик сообщил stm32g0b1xx, а файл klipper.bin собран для stm32h723xx. Таким образом, эта ошибка относится к несовпадению MCU, а не к отсутствию CAN-интерфейса. Успешное исправление в обсуждении не показано.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.