Разбор материала
Bohuss, использовавший Micromake D1 с Lerdge-X, описывает начальную парковку при первом запросе ручного перемещения после включения. Затем голова опускается, и становятся доступны движения из меню. Это объясняет начальное движение вверх, но не подтверждает причину непрерывных ударов о концевики у автора с Lerge-k.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.