Разбор материала
В конкретном Tevo Tornado установлены MKS Robin Nano v3.0 и драйверы TMC2209, работающие в UART. Добавлен второй двигатель Z. Это описание комплектации, а не проверенная инструкция модернизации.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.