Разбор материала
В экземпляре автора затруднённое движение Z устранили пересборкой оси и смазкой WD-40. Блокировку Y в одном направлении исправили перепрошивкой: в прошивке было неверно задано количество концевиков.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.