Разбор материала
На плате 4.3.1 с TMC2208 автор подключил управляющие выводы драйверов X и Y к свободным выводам контроллера. Это позволило менять ток программно. Переключение в spreadcycle по скорости оказалось нестабильным: в момент перехода мотор мог пропускать шаги.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.