Разбор материала
dallas9 сообщает, что BTT TMC2208 diy без UART устанавливаются на Trigorilla без механических переделок. Для правильного направления движения нужно инвертировать оси в прошивке либо переставить контакты в разъёмах. Это отдельный вариант, не инструкция для TMC2209.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.