Разбор материала
Автор сообщает, что в его прошивке Anycubic Kossel Pulley BABYSTEPPING заработал после комментирования _PULSE_WAIT внутри Stepper::babystep в stepper.cpp. Причина зависания и безопасность изменения не выяснены; это локальный опыт, не универсальное исправление.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.