Разбор материала
ilez сообщил, что после перестановки пинов разъёма двигателя в обратном порядке ось заработала правильно, а печать по X не стала зеркальной. Предложенное ранее изменение прошивки не устранило остановку при поиске концевика. Это результат конкретного случая; исходная причина неправильного направления проводки осталась невыясненной.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.