Разбор материала
Описанная RobinNano-S v1.3 использует STM32F4 вместо STM32F1 и отличается от прежних Robin Nano не только названием. В рассмотренной плате распаяны драйверы TMC2225, ток регулируется потенциометрами Vref. Нельзя считать прошивки старых плат автоматически совместимыми.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.