Разбор материала
В приведённой конфигурации M566 задаёт максимальные мгновенные изменения скорости в мм/мин, M203 — максимальные скорости в мм/мин, M201 — ускорения в мм/с². juri4 называет M566 jerk; его оценки завышенного jerk и заниженного ускорения — мнение, а не подтверждённый результат настройки.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.