Разбор материала
Vladimir-SM сообщил об устранении похожих рывков: на Tevo Black Widow помогли ферритовые кольца на моторных проводах, на самосборном D-Bot — перенос провода двигателя Z дальше от блока питания и твердотельного реле. Для H-bot автора вопроса решение не подтверждено.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.