Разбор материала
-10001- использует ADXL345 для измерения резонансов под Input Shaping. Поскольку его обычный компьютер не имеет GPIO, датчик подключён через Raspberry Pi Pico, а Pico — по USB к компьютеру с Klipper. Pico здесь служит микроконтроллером, не отдельным хостом.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.