Разбор материала
Для данного случая Pey'j предложил уменьшить предел Z в DEFAULT_MAX_FEEDRATE. В опубликованной конфигурации максимальная скорость и максимальное ускорение задаются разными параметрами; M203 изменяет предел скорости, M201 — предел ускорения. Автор согласился снижать фидрейт в прошивке и EEPROM, но результат проверки не сообщил.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.