Разбор материала
komandr предложил использовать Marlin с выбранной кинематикой CoreXY, затем настроить концевики и проверить направления отдельных осей малыми перемещениями. При неверном направлении он рекомендует инвертировать соответствующий двигатель. Успешная переделка в обсуждении не подтверждена.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.