Разбор материала
В основании автор обнаружил блок питания Meanwell и собственные платы Picaso: отдельную плату драйверов и плату с контроллером семейства STM32F4. Свободный разъём I2C RFID лишь наблюдался; поддержку чипованных катушек текст не подтверждает.
Ограничения источника
ValueError: Получено ответов 32, ожидалось 51