Разбор материала
Greendumb связал резкие звуки с Hybrid Threshold: при превышении пороговой скорости драйвер переключается со StealthChop на SpreadCycle. На Ender 3 автора Jeweler с SKR 1.3 и TMC2209 UART отключение этой настройки и повторная загрузка прошивки устранили звуки. Это подтверждённый частный случай, не решение проблемы sensorless homing.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.