Разбор материала
В описанной переделке Ender на SKR автор подключил BLTouch вместо концевика Z. По его отчёту, датчик заработал корректно после изменения полярности проводов концевика и установки Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING в false. Это описание конкретного подключения, не универсальная инструкция для других плат.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.