Разбор материала
В описанном случае ANET A6 при повторном запуске задания через Pronterface выполнял длительный ретракт. Diman77 объяснил это сохранённой координатой экструдера: после включения абсолютного режима команда отрицательной координаты возвращала экструдер от значения предыдущей печати, а не выполняла короткий относительный ретракт.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.