Разбор материала
У Shipr на Tronxy X1 ось X двигалась в положительном направлении, не выполняла отрицательные перемещения и при возврате домой уходила от домашней позиции. yudelex предположил замыкание концевика X. Автор подтвердил: после снятия концевика движения стали работать правильно. Это подтверждённый частный случай; замена концевика и дальнейшая работа возврата домой в обсуждении не описаны.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.