Разбор материала
niki52 описал работу восстановления на GEEETECH A10: после аварийного отключения появляется RESUME PRINT; нажатие энкодера запускает возврат по XY в нулевую позицию, затем к месту продолжения и возобновление после нагрева. В его опыте на месте остановки остаётся небольшой наплыв. Это описание конкретного принтера, не инструкция включения функции в произвольном Marlin.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.