Разбор материала
McPaul пояснил различие команд: M201 и M203 задают пределы, а для изменения рабочего ускорения указал M204. Поэтому повышение пределов само по себе не означает видимого ускорения перемещений. Устранение срыва шагов в этом обсуждении не подтверждено.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.