Разбор материала
В Charlie контроллеры Polulu Baby Orangutan управляют приводом, а Arduino обрабатывает данные гиростабилизатора. Отдельные двигатели регулируют развал ходовой части. Тонкий корпус позволяет двигаться перевернутым, закрытая конструкция защищает механизмы от загрязнений. Оба робота напечатаны ABS-пластиком на UP! Plus 2; Billy требует 20 деталей, Charlie — 38, печать каждого заняла около суток.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.