Разбор материала
В разобранном экземпляре применена кинематика H-bot. Натяжение ремней выполняется перемещением блоков с холостыми роликами: автор описывает ослабление нижних винтов, ручное натяжение и последующую фиксацию.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.