Разбор материала
TREMBIS описал PID как регулятор поддержания заданного значения, здесь — температуры хотэнда или стола. Настройка подбирает коэффициенты пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих. Для Klipper приведена команда PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=<заданная температура>; применимость к конкретной прошивке K1C участник советует сверять с инструкцией.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.