Разбор материала
После замены шкивов PinCODE обнаружил смещение X в EEPROM и коррекцию в программе. Удаление коррекции позволило начинать движение от нуля и проходить заданное расстояние. Первоначальное предположение о программном концевике не подтвердилось.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.