Разбор материала
Для подключения ANET A6 к SKR V1.3 автор использует разъём E1 для второго мотора Z. В Marlin включает Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS в Configuration_adv.h и E1_DRIVER_TYPE в Configuration.h; отдельные скорости E1 добавлять не предлагает.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.