Разбор материала
В ответе sansar приведён синтаксис M201: X, Y и Z задают ускорения соответствующих осей, E — привода экструдера. Это объяснение команды, а не подтверждённое решение проблемы автора.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.