Разбор материала
Для Anycubic Kossel Linear Plus с MKS Sbase автор задаёт параметры в config.txt на флэшке платы; изменения вступают в силу после перезагрузки. arm_length и arm_radius измеряются в миллиметрах. Ток двигателей задаётся конфигом, направление вращения меняется восклицательным знаком после номера пина. На CoreXY эту конфигурацию автор не распространяет.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.