Разбор материала
В собранном автором Voron 2.1 стол неподвижен, а портал перемещается по Z. Четыре мотора Z корректируют плоскость портала относительно стола. По наблюдению автора, редукторы 1:5 удерживают портал от опускания под собственным весом даже при отключённых моторах.
Ограничения источника
ValueError: Получено ответов 93, ожидалось 111