Разбор материала
Для базового P902 без автоуровня автор сменил X/Y-концевики на MAX, изменил их логику, направления моторов, homing и границы координат. На RAMPS перенёс только разъёмы X и Y с MIN на MAX; Z оставил без изменений. Физическое место парковки сохранилось, но стало соответствовать максимальным координатам.
Ограничения источника
Дополнительные ограничения не указаны; применимость к вашему оборудованию требуется уточнить.